最早抵达刚果的华人，从属于一四二一年由明成祖派遣的郑和舰队。他们沿刚果河逆流而上，因任务只是探索而非征服，所以并没有长期逗留。

　　经非洲海岸来往中国和欧洲的无数葡萄牙船上，极可能有华人。一八九二年，为兴建铁路聘请了约一千名从澳门来的华工，其中好几名染上当地疾病死亡。华商一八九五年开始在刚果河下游地区从事商业活动，不但发售进口货品，也购买当地产品出口。当地的面具艺术记录了这些情况。部分华人死于刚果，部分回国，但也有不少发展为商贾，成了刚果社会的成员。