刚果有一套完整的宗教信仰系统。他们认为天地间有一个创造万物的大神主宰着一切，它无形无具，人类需要通过其他神灵或祖先才能和大神沟通。祈祷、祭祀和巫术等宗教信仰活动都是为了让大神保佑自己、实现生命中的愿望，而这些宗教活动需要借助法力武器、护身符、法力雕像、圣物容器和面具等器物来完成。法力武器可操纵超自然的力量。护身符通常是些随身携带的小雕像，可给人带来好运。法力雕像需要被人打入铁钉才会生效。面具通常是人或动物的形象，它是神灵的载体。

　　由于欧洲人的入侵和统治，天主教在16世纪时成为刚果的国教。刚果的传统宗教或多或少受到西方宗教的影响。但传统的宗教信仰是根深蒂固的，刚果人内心仍然信奉自己的宗教；后来的奴隶贸易还把刚果宗教带到了美洲。

　　仪式专家是有专门知识和超自然能力的人，通过使用各种法力器物施行仪式为人化解疑难、带来吉祥。有各种专门的仪式专家，如卜卦人、捉巫人、医者和唤雨人等。刚果人有祖先崇拜的传统。葬礼、坟墓和祭礼是十分重要的。

　　刚果社会分为上、中、下3个阶层，上层是贵族、官员和仪式专家（他们有权力象征物品）；中层是自由人、农牧人和商人；下层是奴隶，奴隶是外来人。